وسایل نقلیه رباتیک هوش مصنوعی یاد می گیرند که در مراحل اولیه با هم همکاری کنند و آتش ها را خاموش کنند

به گزراش آدینه پرس به نقل از تک اکسپلور، مهار آتش می تواند به صورت از راه دور انجام شود بدون نیاز به قرار دادن مستقیم تیم های آتش نشانی در موقعیت های بالقوه خطرناک، با استفاده از تیم های مشترک ربات های هوش مصنوعی با تجهیزات خاموش کننده روی عرشه و آزمایش اولیه نرم این فناوری موفقیت آمیز بود.

تیم به رهبری مهندسی سایبورگ داینامیکس و دانشگاه گریفیت، این فناوری را هم در نمایش های شبیه سازی شده و هم ترکیبی شبیه سازی-فیزیکی با استفاده از وسیله زمینی بدون سرنشین (UGV) به نمایش گذاشت و آتش های واقعی را برای تیمی تا پنج ربات برای خاموش کردن آن شبیه سازی کرد.

در این آزمایش، UGV با موفقیت از موانع فیزیکی عبور کرد و با اعضای تیم ربات شبیه سازی شده خود همکاری کرد تا چندین آتش سوزی شبیه سازی شده را شناسایی و با هم خاموش کنند. این مطالعه با عنوان «یادگیری برنامه درسی تقویتی چندعاملی برای وسایل نقلیه زمینی بدون سرنشین واقعی» در مجله Engineering Applications for Artificial Intelligence منتشر شده است.

دکتر ژه هو، پژوهشگر ارشد پروژه از دانشکده فناوری اطلاعات و ارتباطات دانشگاه گریفیت، گفت نتایج نشان دهنده نرخ موفقیت ۹۹.۶۷٪ در مدیریت و خاموش کردن دو آتش سوزی است که نشان دهنده پتانسیل قوی آن برای استقرار در دنیای واقعی است.

دکتر هو گفت: «ما نشان دادیم که چندین UGV واقعی و شبیه سازی شده، که از طریق یک برنامه آموزشی ساختاریافته سه مرحله ای هوش مصنوعی آموزش دیده اند، می توانند هم ناوبری سطح پایین و هم وظایف همکاری سطح بالا را انجام دهند.» «این موضوع پتانسیل عملیاتی رویکرد ما را برای مطالعات موردی عملی مانند ناوبری خودکار و اطفای حریق تأیید می کند.»

تیم تحقیقاتی تکنیکی به نام یادگیری تقویتی چندعاملی (MARL) را برای ساخت «عاملان» هوش مصنوعی مبتنی بر شبکه عصبی که از طریق برنامه درسی سفارشی آموزش دیده اند، به کار گرفت و از وظایف ساده ای مانند ناوبری تک ربات به ناوبری چند ربات در اطراف موانع و در نهایت به تکمیل سناریوی پیچیده آتش نشانی شامل چندین ربات و آتش سوزی با موانع رسید.

تیم گفت توانایی ربات ها در خودسازماندهی و تخصیص وظایف به صورت خودکار—مانند تقسیم به تیم ها برای مدیریت چندین آتش سوزی—بار شناختی بر دوش اپراتورهای انسانی را کاهش داده و ایمنی و کارایی عملیاتی را در شرایط اضطراری افزایش می دهد.

رایان مارپل، مدیرعامل مهندسی سایبورگ داینامیکس گفت: «ما سیستم های کنترل خودروهای ضد آتش نشانی را توسعه داده ایم که هم اکنون در سایت های معادن سراسر استرالیا مستقر هستند.» «این واحدها از راه دور توسط یک انسان کنترل می شوند، کمی شبیه یک ماشین کنترلی. آن ها اقدامی بسیار مؤثر در خارج کردن آتش نشانان انسانی از موقعیت های خطرناک و امکان نجات دارایی های با ارزش بالا از آتش سوزی ها بوده اند.

«آینده این نوع وسایل نقلیه — و تمرکز این پژوهش — خودکارسازی کنترل سطح پایین و رفتار هجوم بین چندین عامل است. چنین ازدحام های خودمختار می توانند به موقعیت های پیچیده به گونه ای واکنش نشان دهند که با کنترل دستی مستقیم ممکن نیست.

«با دریافت داده از انواع مختلف حسگرها، این سیستم ها می توانند سریع تصمیم بگیرند، چیزی که با آگاهی موقعیتی بسیار محدود یک انسان که به صفحه نمایش نگاه می کند، ممکن نیست.»

نگاهی به آینده، تیم پژوهشی پیشرفت های بیشتری را در طراحی شبکه های عصبی و روش های انتقال شبیه ساز به واقعیت پیش بینی کرده بود.

کارهای آینده همچنین به بررسی پذیرش تکنیک هوش مصنوعی توسعه یافته در سیستم های خودران دیگر مانند وسایل زیرآبی خودران و هواپیماهای بدون سرنشین، یا حتی تیمی ترکیبی از انواع مختلف وسایل نقلیه خواهد پرداخت.